為多項國家自然科學(xué)基金、博士點基金、北京市自然科學(xué)基金及863計劃子課題的負(fù)責(zé)人和參加人。主要研究領(lǐng)域為自適應(yīng)控制、魯棒控制理論及應(yīng)用等,在國外重要控制理論刊物IEEE TAC、Automatica、Systems & Control Letters、International Journal of Robust and Nonlinear Control、International Journal of Control等發(fā)表論文五十多篇。近年培養(yǎng)的多名博士生獲教育部學(xué)術(shù)新人獎、北航校級優(yōu)秀博士、北航博士研究生創(chuàng)新基金及北航-北京市留學(xué)生獎學(xué)金等獎勵及資助。主講研究生課程“線性系統(tǒng)理論”、“魯棒控制”等,為北航“自動控制原理”國家級精品課、國家雙語教學(xué)示范課程負(fù)責(zé)人。