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分類:2025考研大綱 來源:中國考研網 2018-11-27 相關院校:中國礦業(yè)大學(北京)
控制工程基礎考試大綱
專業(yè)代碼:080402、080201、080202、080203、080204
專業(yè)名稱:測試計量技術與儀器、機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設計及理論、車輛工程
考試科目代碼:832
考試科目名稱:控制工程基礎
(一)考試內容
1. 控制系統數學模型的建立典型環(huán)節(jié)及傳遞函數,方框圖的建立與簡化,能熟練建立實際機電系統的傳遞函數;梅森公式求閉環(huán)傳遞函數,復雜框圖求系統傳遞函數。
2. 掌握典型二階系統欠阻尼情況下性能指標的計算方法,掌握根據性能指標的要求確定典型二階系統參數的方法(超調量、峰值時間的計算),熟練掌握判斷系統穩(wěn)定性及根據穩(wěn)定性要求確定系統參數的方法,掌握系統穩(wěn)態(tài)誤差的計算方法和減小穩(wěn)態(tài)誤差的措施.
3. 熟悉典型環(huán)節(jié)的頻率特性,掌握頻率特性和對數頻率特性的繪制,掌握勞斯穩(wěn)定性判斷及Nyquist穩(wěn)定性判據在極坐標圖和對數頻率特性圖中的應用,掌握最小相位系統開環(huán)對數頻率特性與系統穩(wěn)定誤差、穩(wěn)定性和時域響應指標間的關系,Bode圖分析。
4. 掌握用頻率法設計串聯超前校正和串聯遲后校正的方法,掌握用頻率法設計串聯遲后-超前校正的方法,掌握用期望頻率特性設計串聯校正的方法,掌握用頻率法設計反饋校正的方法。
5. 熟練掌握線性定常系統狀態(tài)空間表達式的建立和變換方法,熟練掌握狀態(tài)轉移矩陣地求法及狀態(tài)轉移矩陣的性質,熟練掌握狀態(tài)方程的求解,掌握用李亞普諾夫穩(wěn)定理論分析系統穩(wěn)定性的方法,正確理解能控性和能觀性的概念,熟練掌握判斷系統能控性與能觀性的方法,熟練掌握狀態(tài)反饋及狀態(tài)觀測器的設計方法。
(二)考試的基本要求
掌握基本概念、基本原理和計算方法,計算要熟練
(三)考試基本題型
基本題型主要為分析計算題
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